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產(chǎn)品頻道

三菱MR-ES系列交流伺服系統(tǒng)

產(chǎn)品型號(hào):MR-E

廠商性質(zhì):代理/分銷商

公司名稱:中山火炬開發(fā)區(qū)德菱電氣設(shè)備銷售部

地  址:中山市西區(qū)創(chuàng)興廣場B101

聯(lián) 系 人:王一

聯(lián)系電話:0760-85312199

溫馨提示:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說明是在西部工控網(wǎng)上看到的,謝謝!
中山火炬開發(fā)區(qū)德菱電氣設(shè)備銷售部

公司類型:代理/分銷商

主營產(chǎn)品:可編程控制器(PLC):三菱、歐姆龍、和泉、西門子、臺(tái)達(dá)、等。 ● 變頻器:三菱、安川、富士、臺(tái)安、臺(tái)達(dá)、ABB、易能等。 ● 伺服控制器: 三菱,安川,松下,華大。 ● 人機(jī)界面(觸摸屏):威綸、eView、三菱、臺(tái)達(dá)、顯控 ● 周邊設(shè)備:編程電纜、鋰電池、插頭、轉(zhuǎn)接口、IGBT模塊等 ● 低壓電

所在地區(qū):

注冊時(shí)間:2010-10-19

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品簡介:
性能卓越、操作簡單。
追求性價(jià)比的提高!
1. 繼承了J2Super的高性能
●高響應(yīng)性
☆高精度定位
☆高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
☆采用自適制振控制、降低振動(dòng)
☆與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧
☆脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途

2.簡化操作
●操作簡單
☆插座配置在前面板上,方便連接。
☆采用插座方式,接線容易
☆設(shè)置方法與J2Super具互換性

3. 國際標(biāo)準(zhǔn)
●符合國際
☆準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。

伺服電機(jī)系列
額定轉(zhuǎn)速
(最高轉(zhuǎn)速)
(r/min)
額定輸出
功率(Kw)
伺服電機(jī)種類
 
保護(hù)構(gòu)造
特性
用途示例
帶電磁
制動(dòng)器
(B)
帶一般
減速機(jī)
(G1)
帶高精
度減速
(G2)
EN
UL
cUL




●HC-KFE系列
3000
(4500)
4種型號(hào)
0.1、0.2、
0.4、0.75

(預(yù)定)

(預(yù)定)
IP55
軸貫通和
連接器
部分除外
(IP65)
低慣性
因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)
運(yùn)慣量大,所
以最適合于負(fù)
載轉(zhuǎn)運(yùn)慣量有
變動(dòng)的機(jī)械及
皮帶驅(qū)動(dòng)的剛
性小的機(jī)械
●皮帶驅(qū)動(dòng)
●機(jī)器人
●裝配機(jī)
●平面工作臺(tái)
●食品機(jī)械




●HC-SFE系列
2000
(3000:0.5~
1.5kW
2500:2kW)
4種型號(hào)
0.5、1.0、
1.5、2.0

(預(yù)定)

(預(yù)定)
IP65
(IP67)
中慣性
從低速至高
速,根據(jù)使用
目的,有不同
的額定轉(zhuǎn)速的
三種型號(hào)供應(yīng)
●手動(dòng)裝置
●機(jī)器人
●平面工作臺(tái)




 

MR-E伺服放大器技術(shù)規(guī)格
<MR-E-A>




伺服放大器型號(hào)MR-E-
10A
20A
40A
60A
70A
100A
電源
電壓、頻率(注1)
三相AC200~230V/50、60Hz或
單相AC230V/50、60Hz(注1)
三相AC200~230V/50、60Hz(注2)
允許電壓波動(dòng)范圍
三相AC170~253V/50、60Hz或
單相AC207~253V/50、60Hz(注1)
三相AC170~253V/50、60Hz
容許頻率波動(dòng)
±5%以內(nèi)
控制方式
正弦波PWM控制,電流控制方式
動(dòng)力制動(dòng)器
內(nèi)裝 式(注3)
內(nèi)裝再生制動(dòng)器
保護(hù)功能
過電流斷路,,再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子熱保護(hù))、檢測器異常保護(hù),再生異常保護(hù),
電壓不足或瞬時(shí)停電保護(hù),超速保護(hù),誤差過大保護(hù)




規(guī)
最大輸入脈沖頻率
500Kpps(差動(dòng)式接收器時(shí)),200Kpps(集電極開路接收時(shí))
定位反饋脈沖
編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:10000p/rev (4倍)
指令脈沖倍率
電子齒輪A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50
定位到位范圍設(shè)置
0~±50000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過大
±10轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制
參數(shù)設(shè)置
速度
控制
規(guī)格
速度控制范圍
內(nèi)部速度指令1:5000
速度波動(dòng)率
±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng)0~100%))0%(電源波動(dòng)±10%)
轉(zhuǎn)矩限制
參數(shù)設(shè)置
構(gòu)造
自冷,開放(IP00)
強(qiáng)冷、開放式(IP00)
環(huán)境
周圍溫度
0~55℃(不結(jié)冰)、保存溫度:-20~65℃(不結(jié)冰)
周圍濕度
90%RH以下(無結(jié)露),保存濕度:90%RH以下(無結(jié)露)
空氣
室內(nèi)(無陽光直射)、沒有腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧及塵埃
標(biāo)高
海拔1000m以下
振動(dòng)
5.9m/s&sup2;以下
重量(kg)
0.8
0.8
1.2
1.8
1.8
2.0





 

伺服電機(jī)HC-KFE系列規(guī)格
 
伺服電機(jī)系列
HC-KFE系列(小功率、低慣性)
 
規(guī)格  型號(hào)
 
 
伺服電機(jī)型號(hào)HC-KFE
13(BG)
23(BG)
43(BG)
73(BG)
 
伺服放大器型號(hào)MR-E-
10A
20A
40A
70A
 



機(jī)
(注)
1
電源設(shè)備功率(kVA)(注2)
0.3
0.5
0.9
1.3
 
連續(xù)
特性
額定輸出功率(W)
100
200
400
750
 
額定轉(zhuǎn)矩(N&#8226;m)
0.32
0.64
1.3
2.4
 
最大轉(zhuǎn)矩(N&#8226;m)
0.95
1.9
3.8
7.2
 
額定轉(zhuǎn)速(r/min)
3000
 
最大轉(zhuǎn)速(r/min)
4500
 
允許瞬間速度(r/min)
5175
 
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(Kw/s)
12.1
9.65
24.2
37.7
 
額定電流(A)
0.71
1.1
2.3
5.8
 
最大電流(A)
2.2
3.4
6.9
18.6
 
再生
制動(dòng)器
(次/分)(注3)
無選項(xiàng)
(注4)
 
220
190
 
MR&#8226;RB032(30W)
(注4)
(注4)
660
280
 
MR&#8226;RB12(100W)
(注4)
2200
940
 
轉(zhuǎn)運(yùn)慣量
()表示帶B
J(X10‐4kg&#8226;m&sup2;)
0.084(0.087)
0.42(0.47)
0.67(0.72)
1.51(1.635)
 
 
推薦負(fù)載轉(zhuǎn)運(yùn)慣比
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)慣量的15倍以下(注5)
 
速度&#8226;位置檢測器
編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:10000p/rev(4倍)
 
配裝裝 置
增量型 2500p/rev串行編碼器
 
結(jié)構(gòu)
全封閉、自冷卻(保持方式IP55)(注6)
 
環(huán)境
周圍溫度
0~40℃(無冰凍),保存濕度:-15~70℃(無冰凍)
 
周圍濕度
80%RH以下(無結(jié)露),保存:90%RH以下(無結(jié)露)
 
空氣
室內(nèi)(不直接受陽光照曬),無腐蝕性氣體、易燃燃物、油霧、塵埃
 
標(biāo)高/振動(dòng)(注7)
海拔1000m以下/X,Y:49m/s&sup2;
 
重量(kg)()表示帶B
0.53(0.89)
0.99(1.6)
1.45(2.1)
3.0(4.0)
 




 
伺服電機(jī)HC-SFE系列規(guī)格
 
伺服電機(jī)系列
HC-SFE2000r/min系列(中慣性、中功率)
 
規(guī)格  型號(hào)
 
 
伺服電機(jī)型號(hào)HC-SFE
52(BG)
102(BG)
152(BG)
202(BG)
 
伺服放大器型號(hào)MR-E-
70A
100A
200A
200A
 



機(jī)
(注)
1
電源設(shè)備功率(kVA)(注2)
1
1.7
2.5
3.5
 
連續(xù)特性
額定輸出功率(W)
0.5
1
1.5
2
 
額定轉(zhuǎn)矩(N&#8226;m)
2.39
4.78
7.16
9.55
 
最大轉(zhuǎn)矩(N&#8226;m)
7.16
14.4
21.6
28.5
 
額定轉(zhuǎn)速(r/min)
2000
 
最大轉(zhuǎn)速(r/min)
3000
2500
 
允許瞬間速度(r/min)
3450
2850
 
連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率(Kw/s)
8.5
16.6
25.5
21.4
 
額定電流(A)
3.2
6
9
11
 
最大電流(A)
9.6
18
27
33
 
再生制動(dòng)
器(次/分) (注3)
無選項(xiàng)
56
54
136
64
 
MR&#8226;RB032(30W)
165
80
 
MR&#8226;RB12(100W)
560
270
 
MR&#8226;RB30(300W)
408
192
 
MR&#8226;RB32(300W)
810
 
MR&#8226;RB50(500W)
680
320
 
轉(zhuǎn)運(yùn)慣量
()表示帶B
J(X10‐4kg&#8226;m&sup2;)
6.7(8.7)
13.8(15.8)
20.1(22.1)
42.6(52.6)
 
 
推薦負(fù)載轉(zhuǎn)運(yùn)慣比
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)慣量的15倍以下(注3)
 
速度&#8226;位置檢測器
編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:10000p/rev(4倍)
 
配裝裝 置
增量型 2500p/rev串行編碼器
 
結(jié)構(gòu)
全封閉、自冷卻(保持方式IP65)(注)
 
環(huán)境
周圍溫度
0~40℃(無冰凍),保存溫度:-15~70℃(無冰凍)
 
周圍濕度
80%RH以下(無結(jié)露),保存:90%RH以下(無結(jié)露)
 
空氣
室內(nèi)(不直接受陽光照曬),無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧、塵埃等
 
標(biāo)高
海拔1000m以下/X,Y:49m/s&sup2;
 
振動(dòng)(注5)
X,Y:24.5m/s&sup2;
X:24.5m/s
Y:49m/s&sup2;
 
重量(kg)()表示帶B
5.5(7.5)
7.5(9.5)
9.5(11.5)
12.5(18.5)

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