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ARStudio是眾為興最新推出的PC上位機(jī)機(jī)器人控制和編程軟件，提供項(xiàng)目管理和開發(fā)環(huán)境，配合眾為興新一代驅(qū)控一體控制器QC410B控制機(jī)器人運(yùn)動。ARStudio集成了多項(xiàng)編程輔助、運(yùn)行調(diào)試功能及診斷工具等，同時具備虛擬仿真功能，用戶無需花費(fèi)大量時間組裝實(shí)物，即能進(jìn)行工藝節(jié)拍評估，縮短了項(xiàng)目開發(fā)周期。ARStudio還擁有友好的人機(jī)界面、直觀的圖形顯示，降低用戶上手難度。 

輔助編程功能

提供指令聯(lián)想，代碼折疊，關(guān)鍵詞高亮顯示，查找定位替換等輔助編程功能

程序調(diào)試功能

提供斷點(diǎn)、單步和連續(xù)調(diào)試、行跟蹤顯示、調(diào)試輸出打印等程序調(diào)試功能

監(jiān)控診斷功能

提供IO監(jiān)控，TCP/UDP監(jiān)控，RS232串口通訊監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)抓包監(jiān)控，伺服調(diào)試監(jiān)

控等監(jiān)控診斷功能

3D虛擬仿真功能

支持三維環(huán)境虛擬機(jī)器人離線仿真，以及實(shí)時在線仿真，末端運(yùn)動軌跡可視化

項(xiàng)目管理功能

支持機(jī)器人AR程序多線程管理，支持后臺線程配置管理，支持工藝包配置管理

報警日志功能

準(zhǔn)確記錄歷史報警信息，不僅對報警信息詳細(xì)分類，而且提供出錯原因分析，故

障排除指引，方便用戶快速定位和解決問題

文檔幫助功能

QC410提供豐富的教程文檔，包含基礎(chǔ)操作教程文檔，高級功能教程文檔，常見

工藝案例文檔等，滿足用戶隨時查閱需要