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Inmoco發(fā)布Elmo Drum數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)

  Inmoco公司日前推出了最新的Elmo Drum系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)。該產(chǎn)品適用于直流有刷、無刷及直線電機(jī),且具備豐富的編程、反饋及通訊功能,可為OEM廠商提供充分的靈活性,同時(shí)有助于加快系統(tǒng)集成。
  Elmo Drum主要面向90A以下的應(yīng)用,可提供11.2千瓦的峰值功率輸出和9.5千瓦的持續(xù)功率輸出。產(chǎn)品支持位置、速度及電流三種控制模式,既可通過CANOpen接口成為分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn),也可作為一臺(tái)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器用于單軸伺服系統(tǒng)。
  這種多功能性和靈活性主要?dú)w功于Inmoco獨(dú)創(chuàng)的SimplIQ技術(shù)。該技術(shù)結(jié)合了時(shí)下最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),并輔以豐富的I/O、反饋及編程能力。正是由于SimplIQ的引入,才使Elmo Drum具備了對(duì)各類自動(dòng)化應(yīng)用的廣泛支持,以及更高的控制精度。Elmo Drum的典型應(yīng)用包括:機(jī)器人、機(jī)床、包裝、半導(dǎo)體制造、材料處理、分揀整理、印刷、紡織等。
  在自動(dòng)化應(yīng)用中,Elmo Drum伺服驅(qū)動(dòng)安裝調(diào)試工作的快速、直接和無故障特性是通過Composer軟件來保證的。Composer是一套基于第三代通用編程語言的應(yīng)用開發(fā)環(huán)境,它提供了非常靈活、直觀的編程方式,能幫助用戶輕松完成各類應(yīng)用開發(fā),如單軸或多軸配置、電流手動(dòng)及自動(dòng)調(diào)節(jié)、速度及位置閉環(huán)等。Composer還提供了用于測(cè)試的運(yùn)動(dòng)監(jiān)視器和示波器,網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控/調(diào)試工具,以及對(duì)應(yīng)RS232、CANopen和以太網(wǎng)的通訊組件。
  此外,豐富的反饋接口支持也有助于加快安裝和調(diào)試。Elmo Drum支持的反饋器件包括:絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)字霍爾、帶數(shù)字霍爾的增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、插值模擬(sin/cos)編碼器、直流轉(zhuǎn)速計(jì)速度反饋以及模擬電位器位置反饋。
  作為一款主要定位于OEM應(yīng)用的伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,Elmo Drum在設(shè)計(jì)上著重考慮了系統(tǒng)集成的便捷性,通過CANopen協(xié)議DS – 305及DSP – 402,用戶可以方便地將該產(chǎn)品嵌入到設(shè)備中,再加上Composer軟件提供的配置、調(diào)節(jié)功能,以及廠商提供的通訊API,Elmo Drum的應(yīng)用對(duì)象幾乎不受任何限制。

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