摘要：中絲熱處理作業(yè)線是子午線輪胎鋼絲熱處理生產(chǎn)工藝中重要的一環(huán)，對機電設(shè)備的性能和可靠性都有極高的要求。本文介紹了該生產(chǎn)工藝對變頻器和PLC產(chǎn)品的要求以及艾默生公司針對該生產(chǎn)工藝提出的創(chuàng)新型解決方案。

鋼簾線主要用于汽車輪胎生產(chǎn)，隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，鋼簾線市場前景被看好。02年至今，江蘇、山東、遼寧以及湖北等地一直在興建和擴建鋼簾線生產(chǎn)基地。通過對前期引進設(shè)備的消化和吸收以及國內(nèi)機電技術(shù)水平的提升，目前鋼簾線的生產(chǎn)設(shè)備如直線式拉絲機、中絲熱處理設(shè)備、水箱拉絲機、合股成繩機以及外繞機都在逐漸國產(chǎn)化。為適應(yīng)日益激烈的市場競爭，提升設(shè)備性能，降低設(shè)備成本，尋求創(chuàng)新型解決方案就成為設(shè)備商和最終生產(chǎn)廠家的重要關(guān)注點。

中絲熱處理是對半成品鋼絲通過熱處理正火,消除鋼絲在拉拔過程中產(chǎn)生的加工硬化，它是一種連續(xù)加工工藝，示意圖如下：

工藝要求：

1、 對于一定直徑（d）的半成品絲，牽引速度（V）要保持恒定，即d/V值恒定。

2、 牽引輪和收線輪之間的半成品絲的張力（F）要保持恒定。同時因為收線輪采用中心收卷方式，應(yīng)該進行張力錐度控制。

廠家條件：

1、 為控制成本，廠家只提供時序邏輯控制信號，不提供如張力反饋、電機編碼器等信號。

2、 供應(yīng)商產(chǎn)品必須有在國內(nèi)拉絲機龍頭企業(yè)兩年以上成熟應(yīng)用經(jīng)驗并提供解決方案。

分析：如果不考慮上述限制條件，上述工藝通過一個非常普通的中心收卷方案就可以解決。因為艾默生有專門針對此類工藝的TD3300張力控制專用變頻器，可是TD3300變頻器三種張力控制方式所要求的條件（張力反饋信號或張力開環(huán)閉環(huán)矢量轉(zhuǎn)矩模式）均不具備。為此，我們?yōu)閺S家提供了如下的解決方案，并得到了廠家認可。

如上圖，根據(jù)驅(qū)動輪穩(wěn)速精度要求，選擇了EV1000變頻器。整個工藝的難點在于收線輪的張力控制。根據(jù)收卷輪運行頻率范圍（60Hz~5Hz）以及半成品絲的張力控制精度要求（±20%），決定采用TD3000變頻器直接進行轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)矩設(shè)定指令由PLC根據(jù)用戶的設(shè)定進行一系列計算之后給出。而根據(jù)工藝要求的PLC點數(shù)以及程序容量與計算速度，決定選用艾默生新推出的EC20-BRA2012 PLC。

1、半成品鋼絲收線速度控制

由于EV1000變頻器運行穩(wěn)速精度<±1%的額定同步轉(zhuǎn)速,完全滿足工藝對速度控制精度的要求，因此只需要根據(jù)線徑就可以計算出所需設(shè)定的變頻器頻率。

2、半成品鋼絲收卷張力控制

張力控制是通過變頻器與PLC配合來完成的，其控制思路如下：

由于有排線器裝置，排線器從一邊運行到另一邊時會產(chǎn)生一個換向信號，我們將此信號傳遞給PLC，一但PLC檢測到此信號，則認為卷徑發(fā)生變化，具體計算關(guān)系如下式所示。

式中n表示收到第n個排線換向信號，Dn表示第n圈時的卷徑，D0表示空卷時的卷徑，d表示線徑，而k表示卷徑校正系數(shù)，一般由經(jīng)驗獲得，和線徑相關(guān)。上述公司經(jīng)過實際驗證，和實際情況比較吻合。

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