前 言

以GPT為代表的大模型快速發(fā)展，催生了機(jī)器人與人工智能產(chǎn)業(yè)新浪潮。3D視覺(jué)感知技術(shù)作為“機(jī)器人之眼”的關(guān)鍵技術(shù)，是服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人等不同類型機(jī)器人走向市場(chǎng)化應(yīng)用的重要一環(huán)，也是深企奧比中光十年聚焦的新興領(lǐng)域。

奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司(股票代碼：688322.SH, 以下簡(jiǎn)稱：奧比中光)自2013年在深圳創(chuàng)立以來(lái)，率先在國(guó)內(nèi)自主研發(fā)了系列深度引擎數(shù)字芯片及多種專用感光模擬芯片，并實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)傳感器產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，是行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人視覺(jué)及3D視覺(jué)公司。作為全球少數(shù)幾家掌握核心技術(shù)并實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)面陣3D視覺(jué)傳感器量產(chǎn)的企業(yè)，公司技術(shù)路線全面覆蓋結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業(yè)三維測(cè)量，專利申請(qǐng)數(shù)超1700件，并相繼獲得第二十一屆、第二十三屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)、第八屆廣東省專利銀獎(jiǎng)、2020年深圳市專利獎(jiǎng)等殊榮，位居全球3D視覺(jué)感知技術(shù)第一梯隊(duì)。

近期，《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志邀請(qǐng)奧比中光董事長(zhǎng)兼CEO 黃源浩，請(qǐng)他從公司3D視覺(jué)感知技術(shù)動(dòng)向與特點(diǎn)、機(jī)器人及AI視覺(jué)中臺(tái)布局、主要“明星”產(chǎn)品以及未來(lái)發(fā)展規(guī)劃等多方面提出見(jiàn)解與看法。

奧比中光董事長(zhǎng)兼CEO 黃源浩

打造機(jī)器人之眼，提供技術(shù)中臺(tái)支撐

奧比中光是國(guó)內(nèi)最早布局機(jī)器人視覺(jué)細(xì)分產(chǎn)業(yè)的企業(yè)之一，擁有超過(guò)8年的行業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)。近年來(lái)，奧比中光立足于公司在3D視覺(jué)感知技術(shù)和產(chǎn)品上的積累與優(yōu)勢(shì)，布局了全方位的機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)與產(chǎn)品方案，提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、iToF全技術(shù)路線3D視覺(jué)傳感器，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障、識(shí)別等功能。公司技術(shù)能力覆蓋機(jī)器人視覺(jué)芯片、智能視覺(jué)算法、模組相機(jī)方案以及規(guī)?；慨a(chǎn)，并致力于搭建機(jī)器人及AI視覺(jué)中臺(tái)，便于機(jī)器人客戶廠商一站式采購(gòu)產(chǎn)品與方案，為各行各業(yè)機(jī)器人提供視覺(jué)底層技術(shù)支撐。

圖注：奧比中光為機(jī)器人企業(yè)提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、激光雷達(dá)、iToF 全技術(shù)路線 3D 視覺(jué)傳感器。

談及構(gòu)建技術(shù)中臺(tái)背后的契機(jī)，黃源浩認(rèn)為，智能機(jī)器人未來(lái)作為一種日常工具，將應(yīng)用于千行百業(yè)，逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)人類重復(fù)繁雜勞作的替代，機(jī)器人的種類和需求量將非常龐大。與手機(jī)、電腦等消費(fèi)電子設(shè)備不同的是，由于行業(yè)的差別，未來(lái)機(jī)器人種類繁多、形態(tài)各異，如果各行各業(yè)都從0到1研發(fā)機(jī)器人/機(jī)器人視覺(jué)等核心技術(shù)，投入產(chǎn)出比較低，且會(huì)造成研發(fā)資源的浪費(fèi)與研發(fā)效率的降低。

因此，為千行百業(yè)、形態(tài)各異的機(jī)器人搭建一個(gè)機(jī)器人及AI視覺(jué)中臺(tái)，構(gòu)建全方位能力平臺(tái)，并向不同行業(yè)機(jī)器人提供對(duì)應(yīng)的軟、硬件整套產(chǎn)品方案，是一種極具性價(jià)比、搶先占領(lǐng)行業(yè)先機(jī)的關(guān)鍵策略。據(jù)了解，截至2023年5月末，奧比中光已擁有相關(guān)專利626項(xiàng)，其中發(fā)明專利259項(xiàng)，實(shí)用新型專利256項(xiàng)，外觀專利111項(xiàng)，構(gòu)建了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

黃浩源表示，奧比中光將立足于公司“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的3D視覺(jué)感知技術(shù)體系，攻克機(jī)器人視覺(jué)傳感器技術(shù)、AI視覺(jué)感知和多模態(tài)交互大模型技術(shù)等核心技術(shù)，為開(kāi)發(fā)者、機(jī)器人行業(yè)客戶、中小創(chuàng)業(yè)公司以及傳統(tǒng)行業(yè)客戶提供一系列產(chǎn)品方案。

滿足機(jī)器人在復(fù)雜多變室外環(huán)境感知需求

當(dāng)前，室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)感知技術(shù)發(fā)展已相對(duì)完備，智能工廠、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能巡檢、酒店配送、商用/家用清潔、ROS教育等機(jī)器人已經(jīng)成功落地商用。黃源浩表示，隨著機(jī)器人應(yīng)用逐漸從室內(nèi)走向戶外，其應(yīng)用場(chǎng)景面臨戶外環(huán)境惡劣、復(fù)雜多變、不確定性大等特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人視覺(jué)提出更多的要求。

打造戶外機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)仍面臨較大挑戰(zhàn)。例如，機(jī)器人在高溫環(huán)境下需要適應(yīng)溫度變化、在光照變化場(chǎng)景下需要穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)、多視覺(jué)傳感器之間需要高度同步與配準(zhǔn)、在遭遇打擊跌落時(shí)可以及時(shí)恢復(fù)視覺(jué)能力、在雪霧雨等惡劣天氣下具備高可靠性等。

而在今年，奧比中光推出了針對(duì)戶外應(yīng)用場(chǎng)景打造的3D相機(jī)新品Gemini 2 XL，突破了戶外強(qiáng)光與遠(yuǎn)距測(cè)量?jī)纱笙拗?，進(jìn)一步拓寬機(jī)器人戶外應(yīng)用場(chǎng)景。

黃源浩進(jìn)一步闡述到，奧比中光希望為全球機(jī)器人搭載看懂世界的智慧“眼睛”，針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人視覺(jué)復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用痛點(diǎn)問(wèn)題，研發(fā)抗強(qiáng)光、大HDR、抗雨霧、抗高溫高濕工業(yè)級(jí)等智能視覺(jué)算法，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺(jué)傳感器在室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景下的大范圍、高精度、高可靠性等性能。

國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人3D視覺(jué)傳感器占有率超七成

從傳統(tǒng)2D機(jī)器視覺(jué)向3D機(jī)器人之眼的技術(shù)躍升，是機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的關(guān)鍵。

黃源浩認(rèn)為，以往2D視覺(jué)傳感技術(shù)及產(chǎn)品只能應(yīng)用在諸如工業(yè)產(chǎn)線等“可控規(guī)范”環(huán)境中，傳統(tǒng)機(jī)器人例如部分工業(yè)機(jī)器人所配備的視覺(jué)設(shè)備大都是模塊化的設(shè)備，普遍包括光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、機(jī)器視覺(jué)算法、應(yīng)用軟件等模塊，其中光源跟相機(jī)分開(kāi)，相機(jī)跟鏡頭分開(kāi)，相機(jī)跟圖像采集卡分開(kāi)，各個(gè)部件體積龐大，不僅導(dǎo)致整體體積大、成本高，且單一視覺(jué)傳感器無(wú)法應(yīng)用于需要廣泛普及的具身智能機(jī)器人中，這要求具備極高魯棒性的智能視覺(jué)算法，而3D視覺(jué)具備毫米級(jí)甚至更高精度的視覺(jué)能力，可以對(duì)真實(shí)物體場(chǎng)景進(jìn)行高精度掃描與還原，適用性更為精準(zhǔn)且廣泛。

奧比中光在全球范圍內(nèi)，已率先完成具身智能機(jī)器人視覺(jué)的核心技術(shù)布局，并基于機(jī)器人本身算力差別，布局了兩種系統(tǒng)方案，一種針對(duì)機(jī)器人本身具備較高計(jì)算能力的，僅提供低成本的嵌入式視覺(jué)傳感器，傳感器本身不帶智能視覺(jué)算法;二是自帶邊緣算力的智能視覺(jué)傳感器，傳感器可自行執(zhí)行算法及軟件，可以應(yīng)用在本體不具備額外算力的機(jī)器人上。

據(jù)了解，奧比中光憑借超過(guò)8年的機(jī)器人視覺(jué)行業(yè)落地經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)超過(guò)100家全球機(jī)器人企業(yè)(包含擎朗、高仙、普渡、云跡、優(yōu)必選等行業(yè)頭部)，在國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人3D視覺(jué)傳感器市場(chǎng)占有率超過(guò)70%。此外，奧比中光在智能手機(jī)、線下零售等市場(chǎng)率先突破百萬(wàn)級(jí)出貨量，同時(shí)涉及三維掃描、生物識(shí)別、自動(dòng)駕駛、工業(yè)視覺(jué)、智慧體育等領(lǐng)域，服務(wù)全球超過(guò)1000家客戶及開(kāi)發(fā)者。