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世界上第一臺可編程序控制器產(chǎn)生于1969年，是由當(dāng)時美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）為美國通用汽車公司（GM）研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，被人們稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC。在70年代，隨著電子及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了微處理器和微計算機(jī)，并被應(yīng)用于PLC中，使其具備了邏輯控制、運算、數(shù)
PLC的工作方式和通用微機(jī)不完全一樣，因此用PLC設(shè)計自動控制系統(tǒng)與微機(jī)的控制系統(tǒng)的開發(fā)過程也不完全一樣。需要根據(jù)PLC的特點，以程序形式來體現(xiàn)其控制功能。設(shè)計可按照下圖中幾個步驟進(jìn)行。
1．確定控制對象及控制范圍
詳細(xì)了解被控對象的控制要求，確定必須完成的動作及完成
1、選擇自己熟悉的機(jī)種和機(jī)型：同樣的控制設(shè)備的設(shè)計，可以用任何同樣級別的PLC來完成。如果選用你不熟悉的PLC，你就必須從頭熟悉它，雖然不費太多的事，但畢竟沒有用你熟悉的機(jī)型來的快。
2、不要大材小用：什么樣的規(guī)模設(shè)計任務(wù)就選用什么樣規(guī)模的PLC，
本文詳細(xì)論述了PLC在使用過程中，要保證正常運行所必須注意的一系列問題，最后給出合理的建議。
PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置，通常不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。但是，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證PLC的正常運行，
1、鐵屑引起的PLC故障(1)：
故障現(xiàn)象：三菱FX系列PLC某個輸入點外部沒有被接通（即使拆開該輸入端子上的連接線效果也相同），但該輸入點實際已經(jīng)被接通而且相應(yīng)輸入指示燈常亮。
故障分析：估計該端子的相鄰端子已經(jīng)被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導(dǎo)致了該輸入點被接通；或者就是PLC本身的問題，該輸入點已經(jīng)被損壞。
故障處理：拆開
自制PLC編程電纜
摘要：由于品牌不同的PLC其編程電纜不能通用，而原裝編程電纜又價格不菲，給學(xué)習(xí)和使用PLC帶來了不便。本文通過分析PLC編程口的幾種通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說明了各種不同接口形式的PLC編程電纜的制作方法，自制編程電纜成本低制作方便，可以實現(xiàn)原裝電纜的所有功能。
關(guān)鍵詞：PLC 編程口 通信接口標(biāo)準(zhǔn) 編程電纜 接口
PLC使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長時間的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線圖和梯形圖有很多想似
1 收集資料。在收集資料時不僅要收集程序還要收集程序所附帶的工藝流程及I/O分配表。
2 程序分類。在收集到前人的程序后，首先加以分類。以不同品牌的程序分類——再以不同功能細(xì)分。
3 選擇程序加以理解。分類完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先選擇自己熟悉的PLC程序或是自己將要用到的程序樣例下手，這樣理解起來比較容易。
4 對于有工藝流
進(jìn)行PID控制的參數(shù)設(shè)置時:
【1】比例增益“Kp”的設(shè)定方法。
①為了不產(chǎn)生積分效果,將“Ti”增大(與控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間相比,10倍以上).為了不產(chǎn)生微分效果,將“Td=0”。
②在不會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生惡劣影響的范圍內(nèi),改變設(shè)定值,
在Kp值從小到大變化的同時,確認(rèn)系統(tǒng)響應(yīng)特性,在產(chǎn)生震蕩狀態(tài)的范圍內(nèi),選擇較大的數(shù)值作為“Kp”
1：FX 有輸入下降沿的判斷指令嗎?
可以使用plf指令來實現(xiàn)：
X0
+-I I--------------------------------------------------------[PLF M0 ]+
語句表格式:
LD X0
PLF M0
2：FX 有輸入上升
Advantys STB Basic Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)接口模塊應(yīng)用指南
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2007-08-27 00:00:00
pFieldComm™；工業(yè)通訊網(wǎng)關(guān)在機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)1、行業(yè)特點與需求
2007-08-27 00:00:00
水輪發(fā)電機(jī)負(fù)荷機(jī)架結(jié)構(gòu)靜力學(xué)有限元分析 摘 要 介紹東風(fēng)電機(jī)廠計算機(jī)中心利用PTC軟件公司Pro/Mechanica中的Structure部分，結(jié)合有限元分析法知識，對水輪發(fā)電機(jī)負(fù)荷機(jī)架實際工況下的剛度、強(qiáng)度及應(yīng)力變形進(jìn)行較詳細(xì)的分析，使得負(fù)荷機(jī)架的設(shè)計更加經(jīng)濟(jì)、合理。 帶反電勢負(fù)載的三相發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)直流脈動分析摘要：目前應(yīng)用廣泛的交流發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)向負(fù)載供電時，通常在直流側(cè)帶反電動勢和RC濾波器以改善直流輸出電壓的諧波特性。該文基于d－q坐標(biāo)系下同步發(fā)電機(jī)的基本磁鏈和電壓方程，經(jīng)過合理的簡化處理，建立了三相交流發(fā)電機(jī)整流系統(tǒng)的等效電路模型，把交流電機(jī)看作帶內(nèi)部阻抗的正弦電壓源。利用整流器開關(guān)函數(shù)導(dǎo)出了直流輸出電壓的數(shù)學(xué)模型，引入
2007-08-27 00:00:00
電機(jī)的機(jī)電耦聯(lián)與磁固耦合非線性振動研究摘 要 :以文獻(xiàn)綜述的形式系統(tǒng)地闡述了電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的機(jī)電耦聯(lián)振動及發(fā)電機(jī)定子系統(tǒng)的磁固耦合振動的近代研究成果。全文分成3個方面（即電磁激發(fā)的非線性振動；機(jī)電耦聯(lián)的非線性動力學(xué)；發(fā)電機(jī)定子系統(tǒng)的磁固耦合非線性振動），5個問題分別進(jìn)行介紹（即電磁力激發(fā)的參數(shù)共振；電磁激發(fā)的多重共振；交流電機(jī)機(jī)電耦聯(lián)振動的非線
2007-08-27 00:00:00
電機(jī)設(shè)計方案的多級模糊綜合評判摘要：設(shè)計方案評價是電機(jī)設(shè)計中的一個重要環(huán)節(jié)，以往主要根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗給出定性的評價，一直以來缺乏定量的評價。文中應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)的基本理論與方法建立了電機(jī)設(shè)計方案的多級模糊綜合評判模型，使得對電機(jī)設(shè)計方案的評價具有準(zhǔn)確性和客觀性。這為電機(jī)設(shè)計過程智能化創(chuàng)造了條件。最后以永磁無刷直流電機(jī)的電磁設(shè)計方案為例作了詳細(xì)的實例分析，證明了多級模糊綜合評判模型
2007-08-27 00:00:00
Ethernet與現(xiàn)場總線器 1 引 言
2007-08-24 00:00:00
什么是現(xiàn)場總線1、 什么是現(xiàn)場總線？
2007-08-24 00:00:00
Modbus通訊協(xié)議MODBUS通訊協(xié)議簡介
2007-08-24 00:00:00
水工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用摘要：現(xiàn)場總線作為一種開放的、全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng)，近年來得到了迅猛的發(fā)展和應(yīng)用。為此本文闡述了現(xiàn)場總線的發(fā)展和多現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用。
2007-08-24 00:00:00
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